离散H_∞全信息控制器临界参数计算

作者：吴志刚

来源：航空学报, 2004, (03): 270-274.

• 离散H∞控制
• Hamilton差分系统
• Riccati方程
• 特征值 discrete H_∞ control
• Hamiltonian difference system
• Riccati equation
• eigenvalue

离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt与Hamilton差分系统一阶特征值之间的对应关系,opt确定。建立了γ-2并基于这一对应关系结合特征值计数方法给出了确定γ-2opt的算法。

• 单位
  大连理工大学; 工业装备结构分析国家重点实验室