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摘要
本发明公开了一种用于高铁车身喷涂的移动式混联喷涂机器人,所述移动式混联喷涂机器人由喷涂机器人、移动云台、升降机构、移动底座共四个部分组成。升降机构安装在移动底座上并和移动云台相连接,喷涂机器人安装在移动云台上,喷涂机器人采用混联结构,可使末端喷头灵活转动,满足高铁车身复杂表面喷涂作业需要。本发明有益的技术效果：本发明所述的移动式混联喷涂机器人的移动机构可实现大范围空间移动,混联喷涂机器人具有6个自由度,末端通过柔索并联驱动直杆型球头杆端关节轴承,实现末端喷头二自由度的空间运动,具有并联机构刚度大,累积误差小、运动灵活的优点。
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