在对"控制工程基础"课程教学改革的实践中,加强案例性或项目式教学环节在课程内容体系中的作用,强调理论与实践紧密结合,以电液控制系统为例在实践环节以快速原型开发策略为基础进行改革,以提高学生建模能力、仿真能力和系统调试能力为目标,夯实控制工程基础课程对学生面向现代智能机器人时代能力培养的支撑作用,以期达到理论与实践相互映照的目的。