针对主要以人力完成高大树木修整时，不仅效率低下且危险性较高的情况，为实现高效、安全的树木修整工作，设计了一种基于多轮对驱动攀爬系统的树木修整机，实现了竖直高效移动和旋转大功率切割的复合运动，同时保障树木修整工作的质量和效率。在分析其工作原理的基础上，运用数字化技术进行树木修整机的结构设计和有限元优化分析，为等比例物理样机的制造提供理论依据。
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