无人机巡检的全生命周期闭环数据融合方法

作者:伍鹏; 卢朝成; 颜真; 韩聪; 康合敏; 诸葛葳
来源:信息技术, 2023, (11): 51-61.
DOI:10.13274/j.cnki.hdzj.2023.11.009

摘要

针对无人机巡检数据平台数据冲突频繁,周期较长且数据融合环节较为落后,数据冲突解决准确率较低的问题,设计新型无人机巡检的全生命周期闭环数据融合方法。基于数据相似度算法,整理与分析无人机巡检全生命周期闭环数据,应用卡尔曼滤波器与模糊数据集理论,设计新型数据融合算法,高精度融合原始的无人机巡检数据。构建数据融合模拟器,经实验结果表明,新型方法可有效提升数据冲突解决的准确率,提高数据平台的应用效果。

  • 单位
    国网福建省电力有限公司

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