为提高焊接机器人的工作效率，提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法（GMGOA）的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法（GOA）的基础上，引入了高斯变异操作，有效地减少了劣质解的个数，实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题（TSP）算例的测试结果表明，GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升；焊接机器人路径规划实例结果表明，GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的，获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。
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