以减速箱内部传动机构为研究对象，研究传动机构的载荷特性。首先利用Romax软件建立三维模型，并运行静力学分析。然后将模型导入ADAMS进行多体动力学分析，提取其齿轮啮合力、轴承所受载荷和轴转速，并将其均值与静力学结果对比，分析动力学分析的合理性。为后续箱体设计与优化提供载荷输入，并为传动机构的强度校核与疲劳分析提供可靠性依据。
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