自制教学仪器是高职院校理工类学科适应专业知识体系结构更新升级变化快的特点而快速更新教学设备的一种有效方式。分析了自制仪器对嵌入式与物联网专业教学与教师科研的双向促进作用,总结了嵌入式与物联网专业自制仪器过程中取得的成果,提出了教学仪器升级改造、科研案例教学仪器化转化以及特殊教学设备专项自主研发三种自制教学仪器的研制方法。