摘要

载波跟踪是导航接收机中相对薄弱的环节,直接影响到接收机的性能,本文介绍了经典的锁相环\锁频环载波跟踪模型,并在分析了该模型的性能,针对经典跟踪架构无法在低信噪比条件下稳定跟踪的不足,分析了基于卡尔曼滤波的载波跟踪架构性能,仿真表明卡尔曼载波跟踪算法能实现C/N0=15dBHz条件下载波的稳定跟踪。