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摘要
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题，提出一种基于北斗卫星导航系统（BDS）三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法：利用多普勒积分计算历元间伪距变化量，大大减弱多路径效应的影响；并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明，提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点，对于不同采样率数据，不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳，还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差，具有良好的周跳探测性能。
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