综采工作面刮板输送机直线度检测技术研究

作者：张晓东

来源：机械管理开发, 2023, 38(12): 281-283.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.12.107

• 煤炭开采
• 综采设备
• 刮板输送机
• 直线度
• 检测技术

为给采面综采设备自动调直提供基础并实现刮板输送机直线度检测，提出了融合惯导、里程计以及激光雷达的刮板输送机直线度检测技术。通过里程计、惯导信息融合可获取刮板输送机在采面倾向范围内的直线度，同时在采煤机割煤前通过激光雷达确定刮板输送机机头、机尾两端坐标信息，便于解决里程计、惯导长时间、长距离运行后累计误差偏大问题。将所提技术方法在3506综采工作面进行工程试验，结果表明：布置的刮板输送机机头、机尾位置的激光雷达检测误差在0.05 m以内；直线度检测技术在采面倾向150 m范围内刮板输送机直线度偏差在0.07 m以内，可为采面液压支架后续自动调直提供较好基础。