目前UWB技术常用于室内定位。使用DW1000进行测距数据收集，针对信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题，提出了基于改进的最小二乘法定位优化模型，包括对于干扰和正常数据的分类以及后续的定位。针对干扰信号，结合基站三维几何分布关系，引入与距离相关的权重对算法进行了改进，改进后的模型可将三维误差降低33.31%。最后，对于实际中的UWB定位进行了动态预测以及模拟，效果良好。
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