摘要
提出了用于流体PVT分析仪的一种指数型闭环控制方法。该方法基于控制值与目标值按照指数关系无限逼近的闭环控制思路,即:离目标值较远时,优先速度响应;离目标值较近时,优先精度响应,以实现对目标值快速、精确的自适应闭环控制。实验测试表明,该方法控制更平滑、冲击更小、系统更稳定、目标跟踪更快、控制精度更高,可以弥补经典PID控制方法在非线性控制方面的不足,满足流体PVT分析仪压力闭环控制要求。研究结果对速度、力、位置等物理量的闭环控制也具有一定的参考作用。
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单位西南石油大学; 中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司