由于多旋翼无人机有能悬停、作业灵活、无场地要求、成本低等特点,所以近年来在测量大比例尺地形图方面有着广泛的应用。以使用大疆精灵4Pro无人机完成一渣土场测量项目为例,介绍无人机内外业作业的全过程,最后输出DOM、DSM和DLG,再与全传统RTK人工实测的检查点对比进行精度评定,进一步验证四旋翼微型无人机在测绘小范围大比例尺地形图方面的可行性。