本发明公开了一种融合学习机制的目标跟踪方法,其特征在于结合在线学习与识别算法以及改进的KCF跟踪算法;通过提取稠密光照不变特征的方式提取人脸的IIF光照不变特征,使得人脸识别的结果不受光照变化的影响;同时利用改进的KCF跟踪算法,检测三个尺度大小不同的窗口对目标的响应,选取响应最强烈的尺度窗口作为下一时刻的跟踪窗口,实现尺度自适应的目标跟踪;当目标短暂离开摄像头视域范围时,重新识别目标人脸,重新初始化KCF跟踪器,实现对目标人脸的长期跟踪。