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摘要
针对现有泡茶机集成化、智能化程度低，人机交互性差的问题，设计了一种集热水、出茶、沏茶、清洗为一体，应用语音控制与可视化控制相结合的全自动智能沏茶机。该机采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器，通过蜗杆定时转动和双轴舵机角度控制，精确控制茶叶输出，实现部分传统茶艺的表演；应用槽轮机械结构，保证茶盘水平转动及茶杯精准卡位；清洗过程采用机械臂结合超声波对茶壶、漏网自动清洗；采用语音识别和语音播报，提高人机交互性；利用智能串口屏实现茶艺流程的操作及显示。设计的全自动智能沏茶机结构简单，可实现注水、清洗、出茶一键式服务。
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单位太原工业学院
