基于RRT*算法的六自由度机械臂避障路径规划

作者：尹斌; 卢文涛; 魏文卿

来源：电子测试, 2021, (16): 46-48.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.16.017

• 避障路径规划
• 六自由度机械臂

本文采用一种基于随机采样的避障路径规划算法—RRT*算法,解决六自由度机械臂的避障路径规划问题,并在机器人操作系统中搭建了仿真平台,验证RRT*算法的路径规划和渐进优化能力。

• 单位
  洛阳理工学院