月面应急上升自适应制导技术研究

作者：湛康意; 陈海朋^*; 余薛浩; 王禄; 李昃雯

来源：深空探测学报(中英文), 2021, 8(02): 163-170.

DOI：10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200076

• 月面上升
• 自适应制导
• 牛顿迭代
• 双层迭代求解

针对月面应急上升问题,研究了一种显式自适应制导方法。根据极大值原理,推导建立了5个约束条件下最大能量入轨的两点边值问题。设计了一种双层迭代求解策略,内层通过牛顿迭代求解最大能量入轨的两点边值问题,外层通过调整时间使得速度满足目标速度。在外层迭代中,设计了一种时间迭代调整策略;在内层求解两点边值问题中,根据任务中推力方向变化规律,设计一种协态变量主矢量初值的选取策略。仿真结果表明,设计的制导律能可靠收敛,目标参数装订简单,可适应共面上升任务和异面上升任务。在存在秒耗量和比冲偏差的情况下,仍具有较高的制导精度。

• 单位
  上海航天控制技术研究所