基于PLC的五自由度气动搬运机械手研制

作者：谢亚青; 储开芳

来源：液压与气动, 2007, (11): 23-24.

• 机械手
• 气动回路
• PLC控制

对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。

• 单位
  江苏食品职业技术学院