磁阻式悬浮平台侧向气隙控制研究

作者：鲁建锋; 许孝卓; 高岩; 杜晗

来源：电子科技, 2020, 33(10): 15-63.

DOI：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.10.003

• 悬浮平台
• 磁阻力
• 侧向力
• 模糊控制
• PID控制
• MATLAB仿真

针对悬浮平台存在的侧向力干扰导致平台不能稳定悬浮的问题,设计了一种可以实现参数快速整定的模糊自适应PID侧向气隙控制系统。文中介绍了平台的悬浮结构和悬浮机理,采用有限元法分析了侧向位移对平台的影响,建立了控制系统静态、动态数学模型,并设计了模糊自适应PID控制器。通过MATLAB/Simulink软件对悬浮平台的侧向气隙控制系统进行建模仿真。结果表明,模糊自适应PID控制器响应速度快,且具有较强的鲁棒性。

• 单位
  河南理工大学; 自动化学院