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摘要
飞速发展的汽车行业，对黏接剂供应及配量泵控制的实时性和通讯速度提出了更高的要求，开发了一种基于EtherCAT工业现场总线的黏接剂供应及配量泵控制系统，在分析了黏结剂供应的控制难点基础上，给出了模糊PID控制算法实现配量泵精密控制策略。同时给出了该控制系统的硬件配置及软件流程，解决了黏接剂气泡检测问题，使汽车涂胶系统更为便捷和可靠。实验测试结果分析得出：该控制系统具有高精度、响应快速、操作便捷的优点。
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单位吉林建筑大学城建学院
