RLV再入段模糊NLPID抗干扰控制器设计

作者：王佳; 曾庆华^*

来源：航天控制, 2021, 39(06): 42-48.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2021.06.006

• RLV
• 再入段
• 姿态控制
• 模糊NLPID
• 抗干扰

可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle, RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器。为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微分器。为克服参数摄动和外界扰动对姿态控制系统的影响,总结了模糊NLPID控制器参数影响系统响应速度、超调量的规律;根据上述规律改进模糊规则,以攻角误差及其微分为输入量,经过模糊推理得到速度因子和增益的修正量。与模糊PID控制器仿真对比,结果表明:模糊NLPID控制器的响应速度和抑制超调效果更佳,削弱了外界扰动对模糊推理过程的影响,具有自适应能力强和调节参数少的特点。

• 单位
  航天学院; 中山大学