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摘要
目前，人工智能技术已在机器人领域中广泛使用，由此诞生了智能机器人。其中，移动机器人为研究热点，受到国内外专家、学者的高度关注。这类机器人研究的重点体现在怎样产生“移动”状态，其关键技术是路径规划。在此探讨了非完全平坦地形环境下的移动机器人路径规划问题，提出了采用势场-蚁群融合算法引导移动机器人规划路径并通过实验进行验证。考虑到原有路径规划没有分析地形影响要素，因而产生较多的能耗，在此将其工况环境设定为非完全平坦地形，从而阐述一类基于多地形约束条件的路径规划方案。
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单位贵州航天职业技术学院
