机器人RV减速器输入端的有限元分析

作者：张更强; 李敬波; 李佳峻; 雷有巧; 王鑫

来源：机械制造与自动化, 2021, 50(05): 103-131.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.05.027

• RV减速器
• 有限元分析
• 模态分析

分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况。利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解。计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位移的最大值及固有频率与振型。确定各部件最大应力及振型发生位置,为RV减速器的优化设计提供理论基础。

• 单位
  宝鸡文理学院; 宝鸡石油钢管有限责任公司