针对空间曲柄摇杆机构的优点,研究分析了将其应用到扑翼飞行器驱动机构上的可行性。基于传统图解法,建立驱动机构的数学模型,综合考虑安装方便和结构紧凑,确定机构尺寸的大小。建立虚拟样机进行仿真分析,验证理论设计的正确性。结果表明,该结构可以作为扑翼飞行器的驱动机构。
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