针对我公司设计的ZTCC550履带式伸缩臂起重机,建立了整机三维模型,利用ABAQUS软件对起重机在额定工况下的整机模型进行模态分析,得出了49阶共振频率和振型,为起重机局部的强度改进设计和避免共振现象的发生提供理论依据。