掘进机自主定位截割系统及其应用

作者：陈巡洲; 马翠元; 陈滔

来源：煤矿机械, 2022, 43(09): 144-146.

DOI：10.13436/j.mkjx.202209043

• 掘进机
• 断面成形
• 定位截割
• 记忆截割
• 井下施工

针对现阶段煤矿井下掘进机截割自动化程度较低、摇臂摆动速度不能根据负载大小进行自适应调整的问题，提出了2种基于多种传感器的掘进机截割作业方式：定位截割及记忆截割，研发了自主定位截割系统，保证了巷道的成形质量。经验证，该系统巷道成形精度较高，基本满足井下施工要求。