复杂威胁环境下无人机实时航线规划逻辑架构

作者：刘畅; 谢文俊^*; 张鹏; 郭庆; 肖宗豪; 高超

来源：北京航空航天大学学报, 2020, 46(10): 1948-1957.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0534

• 无人机(UAV)
• 实时航线规划
• 可变自主
• 模糊推理
• 复杂威胁环境
• 人机权限

面向高对抗、强拒止的战场环境,实时航线规划是确保无人机(UAV)完成作战任务并提高自身生存概率的重要保障。为使无人机在面临不同程度的复杂威胁环境时能够选择合适的实时航线规划模式,提出了一种基于模糊推理机制的无人机实时航线规划逻辑架构。首先,对实时航线规划模式进行分类,从自主性的角度,重新划分人机权限分配等级,建立了实时航线规划模式与人机权限之间的联系;其次,针对典型观察—判断—决策—行动(OODA)循环存在"信任危机"的风险,构建了一种基于可变自主的实时航线规划体系架构,并对其逻辑进行了说明;最后,利用模糊推理机制实现了无人机系统动态人机权限分配,通过评判人机权限分配等级,进而确定实时航线规划模式。仿真结果表明:验证了实时航线规划逻辑架构的合理性和可变自主方法的有效性;经过综合分析,实时航线规划模式决策结果也比较符合实际作战需求;与模糊综合评价法相比,所提方法降低了人的主观性、实用性更强,得出的结果更加令人信服。

• 单位
  中国卫星海上测控部; 空军工程大学