质点做匀速圆周运动时,由于速度或力发生了变化而做离心或向心运动时,轨迹变成了一般曲线。质点沿曲线运动时,可采用自然坐标系描述,进而引入曲率半径的概念且在切线方向和法线方向同时满足牛顿第二定律。从理论上推导曲线运动中加速度的两个分量,厘清曲线运动的向心力概念及如何利用向心力判定物体是否做离心运动。