自然环境光下的室内可见光定位系统

作者：左肖; 邵建华^*; 沈宏杰; 安爽

来源：激光杂志, 2019, 40(11): 7-11.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2019.11.007

• 可见光定位
• 接收信号强度
• 定位系统
• 偏移修正
• LED

考虑室内存在自然环境光的实际定位场景,提出了一种环境误差偏移修正方法。通过对自然环境下接收信号强度的偏移量进行修正,使得估计的收发端距离更加接近真实值,并通过最小二乘算法获得定位目标的位置估计。同时,探究了不同发射功率下的定位性能,从而根据定位精度选择合适功率的LED。搭建了室内可见光定位系统,实验上探究了不同高度下环境误差偏移修正方法的定位性能。对比实验表明:提出的修正方法在1. 2 m×1. 2 m×0. 6 m的空间区域中,获得了平均定位误差3. 76 cm的定位精度,极大地减小了环境光造成的误差。

• 单位
  南京师范大学