机器人主体结构组装调试

作者：徐丽艳; 郝俊恒; 刘莹^*

来源：河北农机, 2019, (10): 50.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2019.10.033

• 智能小车
• 传感器
• 单片机

我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。

• 单位
  沈阳工学院