由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法

作者：王秀平; 白瑞林; 刘子腾

来源：上海交通大学学报, 2015, 49(03): 366-370.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.03.019

• 机器视觉
• 摄像机内参数
• 平行四边形
• 标定
• 交比不变性

根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线性标定摄像机内参数,完成标定只需3幅图像.文章将以往通过正交直线求圆环点的方法进行了扩展,采用任意斜交直线也可求圆环点,因而具有更广泛的适用性.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.

• 单位
  江南大学; 无锡科技职业学院; 枣庄科技职业学院