根据HXD1型机车底架的结构特点,设计了柔性化的自动焊工装,创新地提出了底架的"3级"定位方案,满足了自动焊的高精度要求;结合底架自动焊系统的特点,制定了合理的焊接顺序,最终HXD1型机车底架在行业内首次实现自动化焊接。