为实现风电设备运输的场景建模与路线优化，研究基于无人机LiDAR数据的点云高精度分类方法。首先采用不规则三角网的渐进加密滤波算法，在原始点云数据中分类出地面点和非地面点，然后基于KANN-DBSCAN算法和SouthLiDAR软件平台分别对非地面点、地面点进行精分类。以广东翁源县风电场建设项目为依托，对无人机采集的点云数据进行分类实验，验证方法的有效性，为后续风电场建模等提供数据支持。
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