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摘要
针对基于测距的无线定位技术中位置解算算法精度不高计算效率低的问题，提出一种基于Chan与改进麻雀搜索算法的协同定位算法。该算法首先将Chan算法运用于到达时间(TOA)定位模型估算位置初值，其次采用SPM复合混沌映射初始化、黄金正弦策略、自适应权重因子、柯西t扰动以及弹射边界处理改进麻雀搜索算法，有效提高了算法的全局搜索能力和收敛精度，最后，在位置初值进行改进麻雀搜索(ISSA)算法迭代计算得到最终位置估计。仿真结果和实验表明，该算法提高了无线定位精度和定位速度。
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单位中国计量大学; 机电工程学院
