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摘要
现有多肉植物种植基地主要采用穴盘苗种植，针对所采用的自动移栽机无法满足自动移栽机实现多肉植物的疏植移栽和移栽效率低的问题，笔者设计了一种基于气压传动的可调取苗末端执行器，该装置根据气缸活塞的上下运动，带动连杆和滑块运动，从而实现灵活调节取苗针间隙，满足穴盘苗疏植移栽作业要求。并根据穴盘苗的疏植移栽技术要求，确定末端执行器的功能要求，设计出末端执行器。以方形穴盘边长6.5 mm、10 mm和15 mm三种规格多肉植物穴盘所育钵苗为试验对象进行试机试验，试验结果表明，多肉植物自动移栽机移栽成功率在94%以上，移栽的成活率在90.56%以上，末端执行器可满足不同穴盘规格疏植作业需求，适用性强。
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单位漳州职业技术学院
