低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究

作者：李士心王岩飞杨晔郭春梅

来源：中国惯性技术学报, 2005, (01): 37-39.

• IMU/GPS组合导航
• 初始对准
• 杆臂效应
• 低成本 IMU/GPS integrated navigation
• initial alignment
• lever-effect
• low cost

由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。

• 单位
  天津航海仪器研究所; 中国科学院电子学研究所