基于自适应插值扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机状态估计

作者：朱军; 李紫豪; 刘炳辰; 孟祥斌; 张哲

来源：电子科技, 2020, 33(05): 66-71.

DOI：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.05.011

• 永磁同步电机
• 扩展卡尔曼滤波算法
• 截断误差
• 高度非线性
• 自适应插值
• 估计精度

PMSM无传感控制的转速与转子位置估计对系统至关重要,扩展EKF算法作为无传感控制技术被广泛应用在工业领域。但是EKF算法在系统线性化过程中产生截断误差,对于高度非线性模型无法得到精确估计值。为减小EKF算法因非线性问题而造成的误差,文中提出了一种基于AIEKF状态估计法。该方法以量化状态方程的非线性程度为依据,通过添加伪状态值减小EKF算法线性化中产生的误差对估值精度的影响,从而降低系统在线性化过程引起的误差。仿真计算结果表明,AIEKF较EKF的截断误差平均降低了55.6%。

• 单位
  自动化学院; 河南理工大学