针对无法精确计算不规则物体体积的问题,提出利用点云三维坐标数据,采用法向量有向体积法计算复杂物体体积。其方法就是将不同高程面上三维坐标数据投影到XOY平面上,采用Delaunay法对离散点云进行三角形剖分,再还原到各三角形顶点的真实高程生成单面倾斜五面体,逐个计算出单一五面体的体积,最后求和得出整个物体的总体积。
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