为了适应目前大型舰船的快速化生产与制造,同时保证大型零部件的生产精确,采用计算机测量技术采集船舶大型零部件的尺寸与形状,快速获取产品加工误差具有非常重要的经济意义,特别是近年来,工业测量和工业机器人技术越来越成熟,为计算机测量提供了有力的技术支持。本文研究的是一种针对船舶加工误差检测的计算机测量系统,重点针对测量系统中的四自由度工业机器人和传感器数据融合进行研究。
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