深海底履带机器车建模及仿真研究

作者：陈峰; 桂卫华; 王随平; 沈德耀; 韩晓英

来源：机器人, 2004, (06): 510-514.

• 深海底
• 履带机器车
• MADYMO
• 建模
• 仿真

考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计 ,建立了深海底履带机器车的动力学模型 .使用MADYMO多刚体动力学仿真软件 ,建立了深海底履带机器车结构模型 ,进行了仿真分析 .与实验结果进行了比较 .仿真结果验证了所建模型的有效性

• 单位
  中南大学