无人船测量系统是水下地形测量中的一种有效方法,能够解决传统测量方法中的浅水测量、内河航道、水库、码头等水域测量问题。在粤西天然气管网项目中应用无人船测量技术具有船只和人员安全、自动避障、可搭载多种测量、测绘仪器等优势。文章主要简述无人船水下地形测量技术,并结合粤西天然气管网项目实例,探讨其在水下地形测量中的应用。