提出了一种结合小波理论和NARX模型的新辨识算法 .该算法利用小波 (多维小波 )函数有效的逼近能力避免了通常确定NARX模型结构时的复杂过程 ,构成了一个相当通用且不依赖于系统先验信息的辨识框架 .应用递推最小二乘算法估计模型参数时 ,该算法可实现系统的在线辨识 .两仿真算例说明了这种算法的有效性 .