针对雷达辐射时间长，被截获概率高的问题，论文提出了一种雷达辐射控制下的雷达/电子支援措施（ESM）协同跟踪方法。首先分析了雷达和ESM的有源/无源协同跟踪流程，然后研究了雷达间歇辐射的控制模型并推导了基于信息矩阵融合的协同跟踪滤波步骤，最后通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明，采用基于信息矩阵融合的协同跟踪滤波算法，在辐射控制因子为0.5时，雷达的辐射时间减少量可以达50%以上。
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