针对挖掘机动作协调性难以客观评价的问题,以影响挖掘机动作协调性的多指标为研究对象,建立了多指标综合评价体系。提出了一种多指标综合评价方法,通过层次分析法对难以量化的挖掘机协调性指标进行权重分配,采用隶属函数来量化定性指标,引入逻辑系数K克服加权求和的线性补偿对评价结果的影响,此方法利用较少的定量信息使决策思维过程数学化,解决了挖掘机动作协调性评价多目标、多准则、无结构特性以及难以完全定量的复杂决策问题。最后,通过实验数据验证该评价方法计算结果的客观性。