<正>引言今天,电子产品堪称无处不在,不管是汽车、白色家电,还是娱乐设备、可穿戴设备,都已融入我们生活的方方方面。电子系统的快速普及应用,归功于大规模集成电子器件的出现,例如,非常复杂的计算密集型微控制器和SoC(系统芯片)。随着白色家电和电子产品设计日益复杂,设计师不得不开始关注产品的易用性和排障的便利性。复杂设计急需内部调试信息,需要了解计算单元内部发生的情况,如果出现系统错误或失败,可以在产品生命周期的各个阶段检索和检查错误,如图