基于多轴伺服系统的细纱机控制系统开发

作者：李增润

来源：现代制造, 2019, (12): 43-45.

<正>基于运动控制器、多轴伺服控制器等运动控制技术开发了细纱机控制系统,本文重点介绍了控制系统硬件结构、主要机械传动机构、电机参数计算及其控制系统的软件实现。细纱机由锭子、罗拉及钢领板等机构的相互运动配合完成细纱的纺制和卷绕成形[1]。传统细纱机的锭子传动、牵伸传动及钢领板升降传动由带轮、齿轮、棘轮及凸轮等组成,该系统结构复杂、传动效率低,且使用较为不便[2]。本文结合运动控制器、多轴伺服驱动器等控制技术,开发了由12个伺服电机