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摘要
本发明公开了一种带有自适应底盘的巡检机器人,属于巡检机器人技术领域；一种带有自适应底盘的巡检机器人,包括有车架主体和激光导航雷达,所述激光导航雷达固定安装在车架主体的顶面前端,所述车架主体的底面前端安装有前平衡架俯仰机构,所述前平衡架俯仰机构上连接有前端行走机构,所述车架主体的底面后端还安装有行走驱动机构；所述车架主体的顶面上中心位置处固定安装有圆台电机,所述圆台电机的输出轴上固定连接有圆台,所述圆台上连接有折叠升降机构,所述折叠升降机构的末端连接有高清摄录机构；本发明有效解决了传统的巡检方式适应性不佳,对巡检路线路况具有要求高,越障能力不足等问题。
- 单位
