摘要

支线货运无人机为偏远地区、山地、高原、海岛和城市快捷货运等提供了一种更经济、更高效的物资运输方式,并在应急救援和前线补给中发挥着重要作用。本文回顾了支线货运无人机的国内外发展现状,对比了支线货运无人机与有人机、陆地交通之间的竞争优势,论述了当前技术条件下支线货运无人机相对安全的运行方式——点对点管道飞行,并分析了支线货运无人机需要解决的关键技术,包括适航技术、飞行器平台技术、智能控制技术、数据链路技术、导航技术和自主起降技术等。支线货运无人机的广泛应用需要开展体系性建设工作,重视运行风险,除平台研制外,还必须关注法律法规、空域管理、飞行管理、机场设施等方面的工作。