<正>化学品船液货系统由许多保护子系统和安全子系统构成，如阀门遥控系统、惰气保护系统、液位测量系统、高位及高高位报警系统等，这些系统存在时滞、时变等非线性问题。所有子系统融合到一起实现智能控制，对于减少人为失误，增强设备可靠性，提高液货装卸效率，
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